ハードウェアの制御のためのソフトウェアで、ソフトウェアをROM等のLSIに書き込んだ状態で機器に組み込んだもの。

家電製品などの組み込みシステムや、パソコン周辺機器、携帯電話等で、 機器を制御するソフトウェアを実装するための最もありふれた形態。 特に大量に製造される製品の場合は出荷後にアップデートするなどの処置に莫大なコストがかかるため、 通常のソフトウェア開発より非常に高い水準の完全性が求められる。 しかし、フラッシュメモリーの登場により、出荷後のアップデートも容易に行えるようになった。